A equipe Todai é a primeira a realizar um resgate usando robôs durante uma competição.
KAMI-SHIHORO, Hokkaido – Uma equipe universitária tornou-se a primeira competidora a concluir com sucesso uma missão de resgate robótico que antes era considerada “imprudente”.
A façanha foi realizada durante a oitava edição da Competição Anual de Resgate Alpino, um evento no qual equipes tentam encontrar e resgatar um manequim perdido na natureza usando apenas robôs controlados remotamente.
A equipe do Laboratório de Engenharia Biológica e Mecânica da Universidade de Tóquio tornou-se a primeira candidata a realizar todas as três fases da operação.
Cinco equipes de todo o país participaram desta competição, que ocorreu em uma floresta em Kami-Shihoro, Hokkaido, em meados de outubro.
No cenário da competição, um homem que colhe plantas silvestres comestíveis desaparece.
Na competição, as equipes devem completar uma missão em três etapas.
Na primeira fase, a missão dos competidores é localizar o manequim utilizando drones.
Em seguida, devem entregar um kit de primeiros socorros ao manequim.
Na competição deste ano, os participantes tiveram que pilotar drones para os processos de localização e entrega a partir de Tóquio, a cerca de 900 quilômetros do local do resgate.
Na terceira e última etapa, as equipes devem enviar robôs do ponto de partida até a base da montanha, recuperar o manequim e trazê-lo de volta ao ponto de partida.
Eles têm 300 minutos para concluir a terceira fase.
Diversas equipes completaram as duas primeiras etapas. Mas nenhuma equipe conseguiu concluir o resgate durante a terceira etapa.
“A missão foi considerada ‘ousada’ por ser muito difícil, mas o objetivo foi alcançado em menos de 10 anos”, disse Tatsufumi Kamimura, 49, chefe do comitê organizador do evento. “Espero que os candidatos se empenhem ainda mais para promover a inovação na implementação social.”
A equipe da Universidade de Tóquio, competindo pela terceira vez, levou duas máquinas para a terceira etapa.
Uma delas era uma mini-escavadeira comercial, modificada para operação remota. A outra era um veículo de transporte projetado para carregar o boneco.
Após deixar o ponto de partida, a mini-escavadeira percorreu uma estrada florestal por quase um quilômetro e chegou ao manequim, que estava em um arbusto de bambu "sasa", a cerca de 10 metros da estrada.
A equipe controlou remotamente o braço da mini-escavadeira para posicionar o manequim no veículo de transporte e fez a viagem de volta. Eles concluíram a terceira etapa em 4 horas e 36 minutos, 24 minutos mais rápido do que o tempo previsto.
Os danos causados ao manequim durante a missão de resgate estavam de acordo com as diretrizes.
No ano passado, a equipe Todai conseguiu recuperar o boneco, mas teve que abandonar a competição quando a pá ficou presa em uma vala no caminho de volta.
Duas competições atrás, a máquina da equipe parou de funcionar devido a uma falha mecânica durante o içamento do manequim.
Este ano, a equipe utilizou um drone equipado com uma câmera de alta ampliação para monitorar o local do resgate. Isso também aumentou a velocidade de transmissão de dados para eliminar atrasos no vídeo.
Essas adaptações aumentaram significativamente a consciência situacional e a eficácia do trabalho da equipe, conforme indicado pela própria equipe.
"Sinceramente, muitas vezes tive dificuldades com o formigamento, mas conseguimos concluir a tarefa superando todos os inconvenientes que encontramos em desafios anteriores ao longo dos anos", disse Yutaka Kaizu, 54, professor associado da universidade, que participava de sua quarta competição.
A equipe recebeu 20 milhões de ienes (US$ 130.000).
A competição, organizada pela prefeitura de Kami-Shihoro e por uma empresa de robótica de Tóquio, tornou-se um campo de incubação para tecnologias que podem ser usadas para encontrar e resgatar pessoas perdidas ou isoladas nas montanhas, mesmo à noite ou em terrenos perigosos.
Graças a uma tecnologia desenvolvida por meio da competição, foi criada uma organização para realizar buscas noturnas utilizando drones.
